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Firmware NeoDen YY1 per OpenPnP

Fork del firmware libero della pick&place YY1

Stato
usato per montare prototipi per clienti
Licenza
BSD-2-Clause, come l’originale
Codice
non pubblicato

Perché

Il firmware dello sviluppatore originale era ancora troppo basilare: mancavano alcune protezioni e alcuni controlli per il movimento dell’asse Z.

Cosa fa

Fa muovere la YY1 con i comandi di OpenPnP al posto del software originale.

Come è fatto

  • homing con G28;
  • controllo della velocità di avanzamento;
  • segnalazione degli errori;
  • attuatori nuovi: peel, LED, vibratore;
  • driver di rotazione alimentati solo quando servono;
  • script OpenPnP per tenere l’angolo dell’ugello.
  • C
  • OpenPnP
  • G-code

Foto e video: da fare.